No ano de 1840 o senhor Pedro José de Araújo, vindo do estado da Paraíba, encantou-se com a sombra frondosa dos juremais, onde resolveu repousar. Fascinado com a paisagem, estabeleceu residência no local e lá construiu uma capela, atraindo para o local outras pessoas.

Organizou-se então a povoação com o nome de Jurema, que tem origens nos juremais. Em 1928 foi elevada à categoria de cidade.

Administrativamente, o município é formado pelos distritos sede e Santo Antônio das Queimadas.

Anualmente, no dia 11 de setembro Jurema comemora a sua emancipação política.